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汽车吊车的分类有许多种，通常是按臂架系统和传动系统来分类
1.按臂架系统分类：
a.桁架起重臂（固定桁架臂和可变桁架臂）
b.液压伸缩臂
2.按传动系统分类
a.机械传动式
b.液压传动式
c.电力传动式
d.电力-液压传动式
3.按起重量分类
a.起重量在15t以下者为小型
b.起重量在16-25t者为中型
c.起重量在26t以上者为大型
