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起重机械的组成
　　起重机械一般由起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构等四个部分组成。
　　1、起升机构
　　起升结构是指用来将重物垂直升降的结构，同时，也是起重机械必不可少的一部分，也是起重机械**基本的机构。
　　2、运行机构
　　运行机构是指通过起重车等部分来实现对重物进行水平搬运的机构，按照重物的运行轨迹可以分为有轨运行和无轨运行两种;按照机构的驱动方式可以分为自行式和牵引式两种方式。
　　3、变幅机构
　　变幅机构是起重机械中臂架起重机独有的一种机构，是指让重物在环形空间中进行移动的一种机构。
　　4、旋转机构
　　旋转机构是指让重物在空中进行旋转运动的一种机构。有了上述机构，起重机械就能很好的进行工作。